搅拌墙的形成
水泥土搅拌桩，因为是需要相互咬合连接成一体，有人把两根管子（钻轴）并排摆放，同时下沉搅拌，效率提高一倍。这就是双轴水泥搅拌桩。两根钻轴需要专用的打桩架提升起来，打的桩有多深，提升钻轴的打桩架就有多高。钻轴的上端是电机，电机带动钻轴旋转，带动钻轴上的翅膀不断搅拌土体。
后来，随着挖的坑越来越深，搅拌桩打的也越来越深。当深到一定程度时，人们发现，深部的水泥土搅拌不均匀，水泥浆含量减少了。因为达到一定深度后，土的上覆压力大，在喷射水泥浆的泵压不足、搅拌轴动力不足情况下，导致水泥土搅拌不均匀，注入水泥浆不充分。
为解决这个问题，又有人设计出了更大动力的深层搅拌设备，在搅拌轴上设计更多的“翅膀”，翅膀成螺旋状盘绕在钻轴上。在两个钻轴中间又加了一根钻轴，喷射水泥浆的同时，通过中间轴喷入高压空气。钻轴搅拌、高压空气翻腾，让水泥土搅拌更均匀，形成更致密的水泥土墙，这就是三轴搅拌桩（如果在水泥土中插入H型钢作为应力补强材料，则成为SMW工法桩）。在三轴搅拌桩基础上，也有人做成五轴，一个回次可以完成更多的水泥土墙体，不过目前五轴还不算主流。
深层搅拌桩之间相互咬合连成一体、一片，成为一道止水墙壁（帷幕）。为提高效率，把三根搅拌轴连成一体，一次下沉搅拌形成一幅较长的墙体，提高效率。同时在注入水泥浆的同时，注入高压空气，辅助水泥浆翻腾，提高水泥土的搅拌均匀程度。即为三轴搅拌桩，在桩体内插入型钢等材料提高墙体抗弯折能力，就是SMW工法。
随着挖的坑继续加深，人们发现，即便是大动力的三轴搅拌桩，在有些砂土层也有搅拌不动的情况，搅拌效率低下，咋办？于是，有人发明了另外的搅拌方法。把动力送到地下，减少了搅拌轴整体旋转阻力。搅拌方向也有所变化，改变了以钻轴为中心的旋转方式。向下深入一根钻杆，钻杆自身不旋转，钻杆下部安装一个动力装置，动力装置带动旋转头旋转，旋转头的轴垂直于钻杆。一根钻杆上，安装两个旋转钻头，钻头上安装硬质合金，可以切削更硬的土层。如三轴搅拌桩机一样，搅拌的同时，也喷入水泥浆和高压空气，让水泥土搅拌的更均匀，这就叫双轮铣（也叫CSM或者SMC）。
搅拌钻轴切削硬质土层存在难度时，把搅拌轴底部安装专用铣轮，设计成纵向切削土体、搅拌，同时注入高压空气提高搅拌均匀度，这就是双轮铣。